6D-MARKER　(6Dマーカー)
簡易モーションキャプチャシステム

概要

6D-MARKERはカメラ1台と特殊なマーカー1枚から6自由度の位置(X, Y, Z)・姿勢(Roll, Pitch, Yaw)を3次元画像計測できる簡易モーションキャプチャシステムです。

システム構成がシンプルで省スペースかつカメラが衝撃や振動下でも計測できるため、自動車の走行試験やエンジンの振動解析、衝突試験のダミー挙動解析など一般的なモーションキャプチャでは困難な環境での3次元画像計測を実現します。

価格も反射マーカー式に比べて、抑えられています。

新発想のARマーカー

四隅に高精度印刷された参照点をベースに、マーカー1枚で6自由度の位置（X, Y, Z）・姿勢（Roll, Pitch, Yaw）の計測が可能です。

マーカーの上側と右側に配置されたVMPは見る角度に応じて変化するモアレパターンのレンチキュラーレンズで、従来型ARマーカーよりも正面撮影時の姿勢角度を高精度に計測可能です。

また左側と下側に配置されたFDPは見る角度に応じて白黒パターンが反転するパーツで、マーカーが手前か奥のどちらに傾いているかを判定できます。マーカー中央の記号はマーカーIDを識別し、最大32枚の同時計測が可能です。

カメラ1台の簡単、省スペース、可搬型

一般的なモーションキャプチャシステムや3次元画像計測システムは2台以上のカメラと広い専用スペース、空間のキャリブレーション作業が必要で、カメラ位置は固定されたものが大半です。

『6D-MARKER Analyst』なら事前設定は簡易的な作業のレンズキャリブレーション設定のみで、機器構成はノートPCに接続されたカメラ1台と計測対象にマーカーを貼るだけなので簡単かつ省スペース設置を実現します。

ハイスピードカメラやFAカメラに対応

ハイスピードカメラFASTCAMシリーズを使用すれば自動車の衝突試験のダミーヘッドや、エンジンの振動などの高速挙動も計測が可能です。高速現象ではない場合はUSBカメラやWebカメラを使用した計測も可能です。　　　　　　　　　　　　　　　　　

また、対応カメラ以外で撮影された動画データ（AVI/WMV/MP4形式）にも対応しており様々な計測シーンでの運用を実現します。