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BodyDyn/ボディダイナ
モーションキャプチャ & フォースプレート　動作解析ソフトウェア

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動作解析ソフトBodyDynとは

BodyDynは、モーションキャプチャ・フォースプレートのデータを、欠損補完・平滑化を含む前処理から、逆動力学計算・可視化まで一気通貫で実行できる動作解析ソフトウエアです。

複雑な設定やスクリプト作成を必要とせず、 誰が使っても同じ手順・同じ結果を得やすい再現性の高い解析を実現します。

研究室でも現場でも、「すぐに使える動作解析」を提供できることがBodyDyn の特徴です。​

​バイオメカニクス解析の課題

・欠損データ補完やフィルタリング設定によって、結果が変わる

・前処理を含んで、解析ステップに設定が多く時間がかかる

・操作者によって解析結果がバラつく（解析手順が統一されていない）

・解析ソフトの操作が複雑で習熟に時間がかかる

・スクリプト作成が必要な場合があり、学生には扱いづらい

・学会発表用の図表作成に手間がかかる

・研究テーマごとに解析パイプラインが分断されている

BodyDynが提供する動作解析の効率化

・欠損データ補完の自動化

　→同一セグメント上の複数マーカーからセグメント座標系を推定し、欠損マーカー位置を逆推定する高精度補完を実行します。線形補間では再現できない自然な軌跡を復元できます。

​​

・平滑化（ローパスフィルタ）の自動パラメータ決定

　→内部アルゴリズムが適切なカットオフ周波数を自動選択。操作者によらず統一されたフィルタリング品質を確保できます。

​​

・統一された解析プロセス

　 → 前処理～逆動力学～可視化までを一貫処理。解析段階での判断や調整が最小限になり、操作者による結果のばらつきが起きにくくなります。

​​​

・少ない操作ステップで完了する高速ワークフロー
　→ データを読み込むだけで解析が完了。作業時間を大幅に短縮します。

​​

・低学習コスト  
　→ 学生でもすぐ扱えるUI。解析品質を統一できます。

​

・研究と現場の橋渡し  
　→ 研究レベルの解析を、リハビリテーション、製品開発、スポーツ現場、教育、産業応用など、幅広い分野で実用的なスピードで提供します。

解析できる項目・バイオメカニクス解析

  • 関節角度

  • 関節モーメント

  • 関節反力

  • 身体セグメント座標系

  • 身体セグメント質量中心位置

  • 身体セグメント速度

  • 身体セグメント加速度

  • 身体セグメント角速度

  • 身体セグメント角加速度

  • 身体セグメントオイラー角

  • 身体セグメント回転行列

  • ダイナミクスデータ

  • 時系波形による可視化

  • 骨格モデルによる3D可視化

BodyDyn解析での対応機器やフォーマットなど：

対応モーションキャプチャ　：VIcon/Qualisys/Optitrack/NOKOV　など

​対応マーカセット　　　　　：Plug in Gait

対応フォースプレート・外力：Bertec/Kistler/AMTIフォースプレート、6軸力覚センサなど

​対応データフォーマット　　：C3D、　CSV

​

＜フォースプレート・外力データの、主要な注意事項＞
・フォースプレート・外力は、グローバル原点基準でのCoPとなっている必要があります。

・フォースプレート・外力データが複数ある場合、列数を増やし、1枚のCSVファイルにまとめることが必要です。

​・右足、左足、右手、左手　など、各セグメントごとにデータをまとめることが必要です。

​・モーションキャプチャと、フォースプレートのデータサンプリングは等倍になっている必要があります

【対象とする研究・評価領域】

  • バイオメカニクス・スポーツ科学研究（歩行分析、運動パフォーマンス評価など）

  • 医療・リハビリテーション研究（臨床動作解析、運動機能障害のメカニズム解明など）

  • 人間工学・HMI（高度認知・操作性）評価研究（自動車・モビリティの操作性評価、製品開発におけるエルゴノミクス検証など）

  • 労働衛生・作業負担定量化研究（製造・物流現場における身体負荷のバイオメカニクス評価など）

​

企業様における、

人間工学・HMI開発・スポーツ・医療分野での、バイオメカニクス解析に関して、受託解析を含めて、対応しております。

ぜひ、ご相談ください

​動作解析ソフトウエアの比較

BodyDyn

​

主用途：素早い解析と可視化

​

導入の軽さ：◎（簡単な設定項目）

​​

操作性：◎（直感的なUI）

​

必要な専門知識：少ない

​

解析の深さ：PoC～実用レベル​

​

欠損データ補完：◎（セグメント座標系ベースの自動高精度補完）

​

フィルタリング：◎（オートチューニング）

​

​再現性：◎（前処理～解析まで自動化）

​​

筋骨格モデル：非対応

​

高度な逆動力学：基本的な関節モーメント推定に対応（受託可）

​

現場対応：◎（現場ですぐに使える）

​​

価格帯：低～中（エントリー版￥198,000～）

​

​他社解析ソフトA

​

主用途：研究者向け

​

導入の軽さ：△

​

操作性：△

​

必要な専門知識：中程度

​

解析の深さ：高（高度研究レベル）

​

欠損データ補完：〇（線形・スプラインなど基本的な補完機能）

​​

フィルタリング：〇（手動、柔軟に可能）

​

​再現性：△（手順が多く差が出やすい）

​

筋骨格モデル：非対応

​

高度な逆動力学：高度なカスタム解析

​

​​​

現場対応：△（現場利用には不向き）

​​

価格帯：中～高​

​他社解析ソフトB

​

主用途：筋骨格モデルによる高度解析

​

導入の軽さ：×（重い）

​​

操作性：×（重い）

​

必要な専門知識：高い

​

解析の深さ：最高（筋骨格レベル）

​

欠損データ補完：△（外部処理前提）

​

フィルタリング：〇（手動、柔軟に可能）

​

​再現性：△（モデル構築の自由度が高く差が出やすい）

​

筋骨格モデル：対応

​

高度な逆動力学：カスタマイズしての詳細解析に対応​

​

現場対応：×（現場利用には不向き）

​

価格帯：高​

BodyDyn の立ち位置：標準化された高速解析を重視する理由

BodyDyn は、動作解析で避けられない “個体差・環境差・条件差” に左右されず、解析段階の手順を標準化することで再現性を高める設計です。 また、データを読み込むだけで解析が完了するため、操作ステップが少なく、現場でも研究でも素早く結果を得られることが特徴です。

高度なカスタム解析や筋骨格モデル解析とは異なり、標準化されたワークフローで“すぐに使える解析”を提供することが BodyDyn の強みです。

一方で、高度なカスタム解析が必要な場合には、  受託解析なども含めて検討が可能です。ご相談ください。

BodyDynについての文献

BodyDyn導入予算価格帯

フルボディライセンス​

□ ～20万円台 

□ ～50万円台 

☑ ～100万円前後

□ ～200万円前後​

□ 200万円台～ 

アカデミックライセンス​

□ ～20万円台 

☑ ～50万円台 

□ ～100万円前後

□ ～200万円前後​

□ 200万円台～ 

エントリーライセンス　￥198,000（税別）　

※エントリーライセンス：下肢の解析のみに特化、機能に制限があります​​​​​​​​​​​​​

FAQ

Q1. BodyDynはどのようなデータに対応していますか？
　A. モーションキャプチャおよびフォースプレートデータなどに対応しています。  
　Vicon / Qualisys / OptiTrack / NOKOV など主要システムのC3Dに対応し、前処理後のCSVデータも読み込めます。

Q2. 前処理（ギャップフィル・フィルタリング）は必要ですか？
　A. いいえ。BodyDyn内部で欠損補完と平滑化を自動実行します。
　マーカーラベリングなど、このほか必要な前処理や、特殊な処理があれば、
　Vicon Nexus / QTM / Motive などの外部ソフトで行ってください。

Q3. BodyDyn単体でできないことはありますか？
　A. 以下の処理はBodyDynでは行えません。

　マーカーラベリング、モデルのカスタム構築、複雑なスクリプト解析、リアルタイム解析（ライブ解析）

Q4. 解析できる項目は何ですか？
　A. キネマティクス・キネティクスの標準指標を高速に可視化できます。

　関節角度、関節モーメント、セグメント姿勢、ダイナミクスデータ時系列可視化、骨格モデル3D可視化

Q5. 誰が操作しても同じ結果になりますか？
　A. はい。BodyDyn は計測データを 統一された解析手順 で処理するため、解析段階での操作者によるばらつきが起きにくい設計です。

Q6. 解析にどれくらい時間がかかりますか？
　A. マーカーラベルの対応、身長、体重の入力など、必要最小限の設定だけで解析が完了するため、数分以内に結果が得られます。 

Q7. Muskejoとの違いは何ですか？
　A. Muskejoは膝関節部の軟組織を含む“高度な筋骨格解析”に特化し、受託解析となります。

Q8. どのような領域で使われていますか？
　A. バイオメカニクス、リハビリテーション、スポーツ科学、歩行分析など幅広い研究で活用できます。 

Q9. 導入に必要なPCスペックはありますか？
　A. 一般的な研究室PCで動作します。  GPUを必要とせず、軽量な環境で高速に解析できます。

​

HumTec

東京都立大学発ベンチャー
HumTec（ヒュームテック）

王

王 森彤  Sentong Wang

東京都立大学博士(工学)、現在、弘前大学・助教、東京都立大学・客員研究員を兼担。関節の生体力学分析の研究に従事。日本機械学会、臨床バイオメカニクス学会、IEEE EMB Societyなどの会員。

▶︎ 個人ホームページ

長谷

長谷 和徳  Kazunori Hase

慶応義塾大学博士(工学)、現在、東京都立大学・教授を兼担。身体運動の生体力学分析の研究に従事。日本機械学会、日本ロボット学会、日本人間工学会、バイオメカニズム学会、臨床バイオメカニクス学会などの会員。

▶︎ 個人ホームページ

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