触覚センサ ・ 圧力分布センサ
高感度な触覚センサ
触覚を“見える化”する センサ
KIT48センサは、極小配置された48点の感圧点で、加わった圧力を検知し電気信号に置き換えて、可視化すること出来るセンサです。
このセンサでは、「分布」「傾向」「接触位置」「変化」をリアルタイムで検知することが可能です
人間は、圧力、振動、温度などの情報を多感覚で統合して触覚を認知します、この触覚センサKIT48は、圧力を検知する部分（圧覚）に相当する情報を感知することが出来ます。
🔹 主な用途
・ロボットハンド：接触位置の推定／動的滑り検知
・リハビリ：荷重の偏り／触り方の傾向
・教育：触覚の可視化／感覚フィードバックの理解
・実験研究：動作の傾向分析／補助センサとしての活用
・センサのセル数、セルピッチなど、カスタムオーダーに対応
目的に適合する仕様で、受託開発を行います
・ロボットハンドなどの、センサ付フィンガー（爪）の設計製作も対応します
・平面タイプだけでなく、3次元形状、伸縮形状にも対応
・触覚センサをすぐ使って頂ける、標準キットKIT48を用意
センサMF48＋コントローラ＋計測ソフトウエアのセット
特徴と、他のセンサとの違い
・触覚を“見える化”する 圧力分布センサ
・定量計測ではなく、定性的な触覚現象の観察に最適
・「測る」よりも「見せる」センサ。 定量センサでは捉えきれない触覚現象を、視覚的に補完。
・実験研究・教育・開発現場における“触覚の目”としてもご活用ください。
技術的な特徴：
精度：高感度な圧力検知能力。荷重の絶対値・繰り返し性には限界あり
分布検出：圧力の偏り・接触位置・滑りの傾向を検出可能
柔軟性：薄く曲面にも対応可能で、さまざまなサイズ・形状をオーダーで製作
出力：2Dマップ表示/CSV出力対応。 計測制御用はオーダー開発可能
他のセンサとの違い：
ロードセル/6軸力覚センサ（弊社でも取扱）：
メリット：シンプルに高精度な荷重検知能力 デメリット：大きく重い筐体、小型化が困難
ビジョン式センサ（カメラを使った触覚センサ）
メリット：画像処理AIとの親和性 デメリット：大きく分厚くなる、接触面の形状が不自由
圧力分布センサ（本製品）
メリット：薄い、接触面の広がりを可視化できる デメリット：荷重検知精度は10～20%誤差
標準キットKIT48
センサ MF48
コントローラ
ソフトウエア
仕様 （KIT48）
製品名 ： 面圧センサーキット
型式 ： KIT48
＜センサ部 MF48＞
センサーセルサイズ： φ2.4
センサーセル数 ： 48セル
セルピッチ ：3✕3 mm
センサ有効領域 ： 17.3mm✕23.4mm
センサ外形 ： 26.3mm✕32mm
推奨荷重範囲： 20～300gf 許容荷重範囲： 1kgf（保護シートあり 荷重面積φ15以上の場合）
※1セルあたりではおおむね100g程度までの負荷を検知するように設定しています
使用温度範囲： 0～50℃
使用湿度範囲： 30～85%RH
保存温度範囲： -20℃～70℃
保存湿度範囲： 10～95%RH
最大許容電圧： 30V
最大許容電流： 10mA
無負荷抵抗値： Z方向 10kΩ以上
最大負荷抵抗値： Z方向 2kΩ以下
＜コントローラ部＞
サイクルタイム 約100ms/出荷時仕様（最大約10ms、出荷時仕様からの変更は別途ご相談）
通信： USBシリアル通信（COMポート） 約1Mbps
荷重分解能：12bit
電源： USBバスパワー
＜ソフトウエア部＞
３Dグラフィック表示、時系列波形表示、無負荷時０データ出力機能、測定データCSV出力
開発：有限会社イーダブルシステム
販売：スギノエイチ株式会社
応用例・ソリューション
【平面・２次元曲面タイプ】
フレキシブルプリント基板タイプの、最もベーシックな触覚センサです
セル数やセルピッチなどを自由にカスタマイズし、様々なサイズを製作できます
応用例） ディスプレイ、タッチセンサ、ハンドルグリップなど
【形状に沿う、３次元成形タイプ】
プラスチックタイプで3次元形状に成形した触覚センサです
装着物に合わせて型を取り、その形状で成形し、センサ化します
応用例） ロボットハンドフィンガ―センサ、
【伸縮性がある、フレキシブルタイプ】
伸縮材料を用いて、しなやかに3次元形状に沿う触覚センサです
伸びはおおよそ5%で、ゆるやかな曲面を持っていたり、柔らかい取付対象物に適応します
応用例） 手、インソール、皮膚センサ、カーシート、ベッドなど
【さまざまな製作事例】
これまで製作事例のあるものの一部は、評価用として販売可能です
・ハンドル型 handle64 (FPCタイプ 64セル）
・指型 MY-48 （3次元成形タイプ 48セル） など
このほか、お問い合わせください
FAQ
-
触覚センサの方式は何ですか？
→感圧抵抗膜式です。静電容量式とは違い加圧による抵抗変化を検知しますので、表面にクッション材などがあっても検出可能です -
最大セル数はどの程度まで可能ですか？
→標準的には128セルです -
検知できる最大荷重はどの程度ですか？
→50N/セル程度まで感知するセンサが製作できます。足圧分布や体圧分布など、高荷重側の測定はご相談ください -
検知できる最小荷重はどの程度ですか？
→0.1N/セル程度から感知するセンサが製作できます -
圧力センサではないのですか？
→キャリブレーションは既定の面積の治具を使用して、荷重値として出力するようにしています。詳細はご相談ください -
精度はどの程度ですか？
→キャリブレーションや使用条件により変動します。
センサの特性上取付状況、接触面積（当たり方）などによって多分に誤差を含みます。
場合によってはロードセルやフォースゲージなどを使って、使用条件に合わせたキャリブレーションを行うことも必要です。
このあたりは、技術的にサポート致します。 -
ロードセル（荷重センサ）の代わりになりますか？
→精度や安定性などを求める場合には金属のロードセルをお勧めします。
触覚センサ・分布圧センサは、薄く軽く様々な形状に適応できる特性がありますので、計測目的によって使い分けることをお勧めします
