6分力計（標準型）
SFT200D / SFT1KNB / SFT4KNB / SFT7KNB / SFT10KNB
●荷重3軸（Fx,Fy,Fz）とモーメント3軸Mx,My,Mz）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●許容過負荷500％の高い剛性
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
小型・モーメント強化型 ６分力計
SFC1KC / SFC3KC
●小型でモーメント強化型のモデル
●荷重3軸（Fx,Fy,Fz）とモーメント3軸Mx,My,Mz）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
●協働ロボットにも最適な形状
中空構造 ６軸力覚センサ
SFT200HC / SFT200IC / SFT500IC
●中空構造でチューブ・配線等を通せる
●荷重3軸（Fx,Fy,Fz）とモーメント3軸（Fx,Fy,Fz）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●RS-422, USB通信方式に対応
●ローパスフィルタ機能も内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能（SFT200ＨC）
●外周部にケーブルがない中空部からのケーブル引出し（SFT200IC/SFT500IC）
中空構造 ３軸力覚センサ
SFS050A
●荷重3軸(Fz, Mx, My)を同時に検出
●中心穴にケーブルを通すことが可能な小型センサ
●静的及び動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHｚの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●RS-422の通信方式に対応
●許容過負荷500％の高剛性
予算価格帯（6軸力覚センサ）
□ ～20万円台
☑ ～50万円台
☑ ～100万円前後
□ ～200万円前後
□ 200万円台～
FAQ
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6分力センサや6分力計と、6軸力覚センサ、6分力天びんは違うのですか？
→どれも、3軸の荷重と3軸のモーメントを検知するセンサであり、同じものです。
用途により、ロボットハンドなどでは6軸力覚センサ、風洞実験などでは6分力天びんと言ったりします。
とはいえ、センサスペックは、必要な目的に合わせて選定する必要があり、ご相談ください。 -
Z軸（垂直力）しか計測しないのですが、6分力が必要ですか？
→物理的に垂直力しか発生しないのであればロードセルで十分です。
しかし、モーメントが作用する、捻じりトルクが発生するなど、様々な力の入力が想定される場合、ロードセルではそれらの力を分離することが出来ません。また、精度が出ないばかりか、ロードセルは破損する可能性もあります。
このような場合には計測データは不要であっても、6分力計が必要です。 -
最適な形状のセンサが無いのですが・・・
→すでに製作実績があるセンサがないか、オーダーで製作が可能かなど、まずはご相談ください。
