6分力計（標準型）
SFT200D / SFT1KNB / SFT4KNB / SFT7KNB / SFT10KNB
●荷重3軸（Fx,Fy,Fz）とモーメント3軸Mx,My,Mz）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●許容過負荷500％の高い剛性
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
小型・モーメント強化型 ６分力計
SFC1KC / SFC3KC
●小型でモーメント強化型のモデル
●荷重3軸（Fx,Fy,Fz）とモーメント3軸Mx,My,Mz）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能
●協働ロボットにも最適な形状
中空構造 ６軸力覚センサ
SFT200HC / SFT200IC / SFT500IC
●中空構造でチューブ・配線等を通せる
●荷重3軸（Fx,Fy,Fz）とモーメント3軸（Fx,Fy,Fz）を同時に検出
●静的および動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHzの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●RS-422, USB通信方式に対応
●ローパスフィルタ機能も内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●本体とケーブルはコネクタ接続により取り外しが可能（SFT200ＨC）
●外周部にケーブルがない中空部からのケーブル引出し（SFT200IC/SFT500IC）
中空構造 ３軸力覚センサ
SFS050A
●荷重3軸(Fz, Mx, My)を同時に検出
●中心穴にケーブルを通すことが可能な小型センサ
●静的及び動的な測定が可能
●素早い変化を捉える1kHｚの高応答性
●センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵
●ローパスフィルタ機能を内蔵
●荷重の過負荷や温度異常を通知可能
●RS-422の通信方式に対応
●許容過負荷500％の高剛性
応用例・ソリューション
【ロボットアーム】
・ピッキング、パレタイズ作業時に、柔らかく持つ、適切に押し付けるなどの力覚制御を可能にします。
・ピンなどの自動取付作業時に、モーメントを検出する事で、取付アライメントの調整を可能にします。
応用例） 生産装置ロボットアーム、遠隔手術ロボット、篏合作業、バリ取り作業ロボット等
【搬送台車・クローラ軸・車軸】
・搬送台車の荷台に掛かる重心移動をセンサで検知することで、適切な重心位置制御を可能にします。
・クローラ軸や車軸など、モーメント以外の要素も同時入力される場合、その程度を計測するには6分力計を使用することが最適です。
【電子基板】
・電子基板実装時の、取付荷重やプレス荷重を検知する事で、より確実な取付制御を可能にします。
【劣悪な環境にも対応する、高耐久センサ】
高感度ひずみゲージを用いたセンサのほかに、トルクセンサで採用している溶射技術を採用したセンサもご提案します。
高圧環境下、油中など、劣悪な環境における特殊なセンサもご相談ください
開発・製作 株式会社サンエテック
販売 スギノエイチ株式会社
FAQ
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6分力センサや6分力計と、6軸力覚センサ、6分力天びんは違うのですか？
→どれも、3軸の荷重と3軸のモーメントを検知するセンサであり、同じものです。
用途により、ロボットハンドなどでは6軸力覚センサ、風洞実験などでは6分力天びんと言ったりします。
とはいえ、センサスペックは、必要な目的に合わせて選定する必要があり、ご相談ください。 -
Z軸（垂直力）しか計測しないのですが、6分力が必要ですか？
→物理的に垂直力しか発生しないのであればロードセルで十分です。
しかし、モーメントが作用する、捻じりトルクが発生するなど、様々な力の入力が想定される場合、ロードセルではそれらの力を分離することが出来ません。また、精度が出ないばかりか、ロードセルは破損する可能性もあります。
このような場合には計測データは不要であっても、6分力計が必要です。 -
最適な形状のセンサが無いのですが・・・
→すでに製作実績があるセンサがないか、オーダーで製作が可能かなど、まずはご相談ください。
