計測同期装置 スマートマルチトリガー
SMT-01
SMT‑01（スマートマルチトリガー）とは
SMT‑01は、複数の計測機器・ロボット・カメラ・生体信号を“同じ時間軸”で動かすための小型同期デバイスです。
動作解析・HMI評価・ロボティクス・VR/AR・スポーツ科学、また工業計測でも、異なる機器を組み合わせた実験で起こりがちな “データのズレ” を防ぎます。
こんな課題はありませんか？
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計測データと映像の開始タイミングが合わない
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力・映像・筋電などを同時計測したが、あとで時間がズレて解釈に困る
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ソフトウェア同期やPC同期を信用しきれない
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rosbag と外部計測の時間が合わない
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モーションキャプチャと筋電の同期が取れない
時間がズレたデータは、解析結果を誤らせ、比較実験の再現性を大きく損ないます。
SMT‑01が解決します。
計測の「開始」をハードウェアで揃えることで、データのズレを根本から解消します
複数デバイスの同時計測（モーションキャプチャ・EMG・カメラ・ROS2・VR/AR）に対応しています。
●マルチ出力可能なトリガコントローラ
●スマートフォンやPCから、WiFi接続でワイヤレス設定・動作
●計測機器のトリガ同期
●カメラと同期撮影
●本体の物理スタートボタンで、WIFIの無い環境でもスタート可
ワイヤレス
スマートマルチトリガー
有線
同期トリガ信号のマルチ出力
計測機器の 同期、プログラム制御の開始、カメラ撮影の開始など
スマホで操作できる
PCのWifiで接続することも可能
こんなことも出来ます
PythonプログラムからトリガON/OFF
※PCからWifiで接続する場合、同じPC上にあるPythonやコマンドプロンプトから、トリガON/OFFが実行できるAPIを実装
※取扱説明書をご参考ください
応用例・ソリューション
モーションキャプチャ・ハイスピードカメラとの同期
外部トリガ入力・外部クロック入力に対応していれば、撮影とデータロギングの開始タイミングを一致させられます。 信号形式が異なっていてもSMT-01では複数の信号形式を同時出力可能です。
ロボティクス・ROS2環境での同期
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ロボット動作と外部センサ（力・位置・画像）の同時計測
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ロボットアームの動作ログと外部計測の同期
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ROS2環境で“ROSの外側”に独立した同期基準を持たせる
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rosbag と外部計測の整合性を確保
VR/AR・スポーツ科学での同期
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モーションキャプチャとフォースプレート（床反力計）・筋電の同期
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VR内イベントと実世界の計測イベントの同期
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スポーツ動作の多角的解析（映像 × 力 × 筋電）
筋電（EMG）・生体信号（EEG/ECG）との同期
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生体動作と筋活動の同時計測
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認知課題と身体反応の同期
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医療・リハビリ研究での多デバイス統合
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姿勢推定と実測データの統合
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カメラ映像と荷重・動作イベントの同期
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PoC段階での簡易マルチモーダル計測
カメラ外部トリガー撮影とデータロガーの同期
主な機能
SMT-01でできること
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計測機器のトリガ同期
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カメラの外部トリガ撮影
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ロボット動作と外部センサの同期
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ROS2環境で“ROSの外側”に独立した同期基準を持たせる
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PythonプログラムからトリガON/OFF
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WiFi経由でスマホ・PCからワイヤレス設定
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USB電源だけで動作（現場・フィールドワークに最適）
PoC段階の実験に最適
「まず複数機器を同時に動かしたい」 そんなPoC段階の実験に、SMT‑01は最適です。
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専用の計測システムの特注は不要
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USB電源だけで“すぐに同期環境”を構築
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小型・軽量で持ち運びやすい
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研究室・現場・フィールドワークで即導入可能
仕様
製品名 ： スマートマルチトリガー
型式 ： SMT-01A
トリガ出力： スマートフォン等Webアプリ操作, 本体ボタンスイッチ
動作設定 ： スマートフォン等Webアプリ操作
無線接続 ： WiFi 送信距離最大20m
出力信号 ： TTL(LVTTL)正論理・負論理 1shot/連続
連続パルス波出力（矩形波1Hz～30kHz)
※1shot-連続のCH間ディレイ：20μs以下
1shot/連続-パルス波CH間ディレイ：約1パルス分
出力端子 ： BNCコネクタ ２系統
電源電圧 ： DC5V（USB-microコネクタより給電）
外形寸法 ： W67✕D100✕H34（突起部含まず）
トリガ出力用BNCケーブル、電源（モバイルバッテリ、USB電源等）は、別売です。
トリガ設定のために、Wifi接続可能なPCまたはスマートフォンが必要です、これらのブラウザから設定します
予算価格帯（SMT-01）
☑ ～20万円台
□ ～50万円台
□ ～100万円前後
□ ～200万円前後
□ 200万円台～
FAQ
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なぜ同期が必要なのですか？
→ 異なる機器はデータサンプリングのタイミングがズレるため、同じ動作でも“時間が合わないデータ”になります。
SMT‑01は、このズレをなくし、正確な比較・解析を可能にします。 -
2CHの出力は別々の信号を設定できますか？
→ はい、可能です。 -
電源は何ですか？
→ USB給電です。モバイルバッテリやPCから動作します。 -
CH数を増やしたい場合は、どうすれば良いですか？
→ 目的に合わせた特注仕様も製作いたします、ご相談ください -
使用したい機器に適合しているのかが分かりません
→ スペック表などをベースに検討致します。デモ機も用意しています。 -
産業用カメラの外部トリガ撮影に対応しますか？
→ 撮影用トリガに対応します -
カメラに外部トリガ入力が無い場合は？
→ トリガ本体の高輝度LEDを撮影範囲に入れてください。LED発光タイミングを基準に同期が可能です。
