1軸フォースプレート
クイックバランス QB-01
クイックバランス QB-01とは
QB-01は、左右独立した2枚構成のフォースプレートです。左足・右足の荷重バランスと合成重心、さらにそれぞれのCOPを分けて記録できるため、「どちらの足で崩れているか」が見えます。
作業時のバランス変化、荷重変化など、 “人の動きや操作の変化” を捉える研究開発に適しています。
そして、実験器具・治具・床材の固定や、横向き・逆さま・傾斜面でも使用できる構造になっています。
現場に持ち運びしやすく、USBを挿すだけで直ぐに計測が出来る。
PoCや初期研究の “最初の1台” としても導入しやすい1軸フォースプレートです。
フォースプレートとは
フォースプレートは、床反力（Ground Reaction Force: GRF） と、 その作用点である COP（Center of Pressure：荷重中心） を高精度に計測する装置です。人が立つ・動く・操作する際に生じる 鉛直方向（Fz）を含む荷重変動と、それに伴う 姿勢制御・バランス調整の変化 を数値として捉えることが可能です。床反力は、身体が地面に加えた力に対して地面が返す反作用であり、 姿勢制御・バランス能力・動作の安定性を評価する上で最も信頼性の高い指標です。
特徴
・軽量・薄型・A4サイズの可搬フォースプレート
→片足が乗るA4サイズ、ノートPCなみの薄型軽量（1.9kg)で、
パソコンカバンに入れて持ち運べます。
・最大1kHzの高速サンプリング
→自由度の高い計測のために、高サンプリングを確保。
・医療用並みの高いCOP（荷重中心点）検知精度
→±1mm以内
・外部トリガ入力で他の機器と同期計測
→モーションキャプチャ、カメラ、筋電などと同期が可能です
・荷重・COP・軌跡長をCSVで時系列出力
→計測に使用したパラメータも保存されています
COP点加え、軌跡長も自動計算
・様々な用途に使える高い汎用性
→表面に機器取付用の取付穴も準備、
治具や測定対象をプレート上に固定できます。
横向き・逆さま・傾斜など自由な向きで使用可能
・HMI/UX・作業分析・リハビリ研究まで幅広く対応
仕様
一般名称 フォースプレート
製品名・型式 クイックバランス QB-01
構成
センサ部
コントローラ部（センサ部に内蔵）
計測用ソフトウエア
USBケーブル(付属）
センサ部
荷重測定範囲 0～1000N
許容過負荷 150%
非直線性 1%FS
ヒステリシス 1%FS
外形寸法 200(W)×300(D)×23.5(H)mm（アジャスタ取付時29.5mm～）
質量 約1.9 kg
使用温度範囲 10～50℃（結露なきこと）
保管温度範囲 ０～70℃（結露なきこと）
コントローラ部（センサ部に内蔵）
サンプリング 1kHz（最大）
LPF 340Hz -12dB/oct
分解能 12bit ADC相当
外部通信 USB (COMポート通信)
電源 USBバスパワー DC5V, 約300mA
外部トリガ入力 1shot（計測開始・終了時、LVTTL正論理, 100μs以上）
ソフトウエア部
動作環境 Windows11
計測設定機能 データサンプリング、移動平均、外部トリガ設定等
データモニタ 時系列波形モニタ、X-Y重心位置モニタ
データ計測機能 時系列データ（荷重、COP、軌跡長）のCSVファイル保存
＜標準セット＞
・センサ2台（両足分）、ソフトウエア1ライセンス、キャリングケース2台分
※本製品は、医療機器ではありません
予算価格帯（参考）
□ ～20万円台
□ ～50万円台
☑ ～100万円前後
□ ～200万円前後
□ 200万円台～
技術コラム
【HMI/UX・人間工学の評価を“これから始める”人のための最初の計測デバイスとは？】
HMI/UX評価や人間工学の研究を始める際、
「まず何を測ればいいのか」「どの機器から揃えるべきか」 という疑問を持つメーカー様・研究室は多くあります。
姿勢制御や体重移動は、操作性・使いやすさ・負荷の違いを、足側で最もシンプルかつ再現性高く可視化できる指標です。
QB‑01は、
-
床反力（荷重変化）
-
COP（荷重中心の移動）を計測することで、“操作時の身体反応”を最初に捉えるための入口デバイスとして最適です。
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大掛かりな設備が不要
-
A4サイズでどこでも設置
-
PoC（検証）から本格研究まで拡張可能
-
実験器具・治具の固定にも対応
-
横向き・逆さまなど自由な向きで使用可能
これにより、「まずはPoCから始めたい」メーカー様や研究室が、最初の１台として導入しやすい計測環境を構築できます。
【フォースプレートの用途に応じた使い分けの考え方】
6軸フォースプレートの特徴と使い方
①Fx,Fy,Fz、Mx,My,Mzの6分力を計測することが出来る。
②「身体内部の力学」「関節モーメント」「床反力ベクトルの厳密化」まで必要な場合
③スポーツ動作での推進力、方向転換の負荷評価などの詳細解析
④ロボット工学・工業分野で、より複雑な解析が必要な場合
※6軸のフォースプレートも取り扱っております
1軸フォースプレート（QB-01）の特徴と使い方
①Fz荷重、COP(荷重中心）を計測することが出来る。
②シンプルで価格も安価
③マット型圧力分布センサ、インソール型センサに比べると、荷重・COP計測の信頼性は非常に高い
④作業や課題に対する、「無意識の身体反応」の数値化
⑤作業や刺激に対する「姿勢・安定性・身体戦略」の違いを評価
⑥その作業が「できたか」ではなく、力の情報を加えることで「楽だったか」を説明できる可能性がある
⑦比較評価にも適する
【加速度計（IMU)・モーションキャプチャ と 1軸フォースプレート（QB-01）】
加速度計（IMU）・モーションキャプチャが得意なこと
・身体各部の動き・姿勢変化・タイミングの記録
・どの部位が動いたか（腕・体幹・頭など）
・動作の順序や協調（どこが先に動いたか）
→「運動学（キネマティクス）」の情報
力（フォース）が直接語れること
QB-01は、床反力（Ground Reaction Force）とCOPを直接計測します。
・身体がどれだけ支えを必要としたか
・バランス修正がどれだけ頻繁・大きかったか
・操作の瞬間に“無意識の力み”があったか
・COPは「力の作用点」そのものなので、姿勢制御の“コスト”をそのまま表します。
→「力学（キネティクス）」の情報
【HMI/UX分野, リハビリテーション分野 and More 】
HMI / UX分野では、QB‑01は、機械用具やUIが 人に与えた姿勢制御への影響を、力として評価する装置として
リハビリテーション分野では、QB‑01は、人の姿勢制御・バランス機能を 力として評価する装置として
このほか、人間工学、心理学、モーターコントロールなどの分野でも使うことができます。
FAQ
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QB‑01はどのようなフォースプレートですか？
→QB‑01は、姿勢制御・体重移動・バランス評価に必要な要素をソリッドにまとめた1軸フォースプレートです。
COP（荷重中心）の揺れや移動を高い再現性で取得できます。 -
立位以外でも使えますか？
→はい。QB‑01は 横向き・逆さま・傾斜面など、任意の向きでの計測 に対応しています。
姿勢評価だけでなく、作業分析・HMI/UX評価・治具評価などにも利用できます。 -
上面の取付穴は何に使いますか？
→床材・治具・実験道具を固定するためのものです。これにより、実験条件を安定させたまま多様な応用が可能になります。 -
QB‑01はどのような用途に向いていますか？
→姿勢制御・バランス評価、重心動揺の計測、HMI/UX評価、作業時の荷重変化の分析、リハビリ研究、
治具・機構の荷重評価など、人の動きや操作の“変化”を力として捉える研究に適しています。 -
COP（荷重中心）はどのように活用できますか？
→COPは姿勢制御の“コスト”を表す指標で、無意識のバランス調整・力み・安定性の違いを可視化できます。
HMI評価やリハビリ研究で特に有効です。 -
QB‑01はどのように接続して使いますか？
→USBでPCに接続し、電源もバスパワーで、すぐに計測を開始できます。
時系列データはCSVで保存でき、Python・MATLAB・Excel等で解析可能です。 -
トリガ同期は可能ですか？
→両足２台の厳密な同期を必要とする場合や外部機器との同期が可能な、外部トリガ入力を有しています。 -
QB‑01は医療機器ですか？
→いいえ。QB‑01は研究・実験用途の計測デバイスであり、医療行為には使用できません。
