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重心バランスセンサ
​クイックバランス QB-01

QB-001.png

実験・研究に使える ​シンプル&ソリッド

クイックバランス QB-01は、​シンプルな1軸のフォースプレートです​​​​​

一般的にはフォースプレート(床反力計)はせん断方向の検出が可能な6軸フォースプレートで高度なものですが、設置や持ち運びは大変です。また1軸である重心動揺計は医療用が主流で、これらは非常に高価です。

そこで、機能をシンプルにすることで、よりローコストで、より現場や実験に使いやすい形で ”使える” 1軸フォースプレートを実現しました。

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🔹 主な用途

・立位バランス評価

・重心動揺計測

・簡易的な床反力計測

・プレート型ロードセルとして実験装置へ組み込み

・床置きだけでなく、壁への設置、天面設置など、自由に

※本製品は医療機器ではありません。

軌跡長・矩形面積・レポートなど検査機能は備えておりません。

両足で乗れる、2台の同時計測が可能

​USB-Cバスパワーで駆動、シンプルなケーブル接続

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ソリッドなイメージを体現し、取扱説明書が不要なレベルのソフトウエア

​特徴

・軽い!薄い!ノートPCサイズ

 →片足が乗るA4サイズ、1.9kg、最低高23.5mmとノートPCなみの軽量薄型で、パソコンカバンで現場への持ち運びが出来ます​

・高精度なCOP(重心)検知能力

 →COP精度±1mm以下

・高サンプリング1kHz

 →自由度の高い計測のために、高サンプリングを確保

・外部トリガ入力で同期計測

 →モーションキャプチャ、カメラ、筋電などと同期が可能な外部トリガ計測

・データはCSVファイル時系列出力

​ →計測に使用したパラメータも保存されています

・様々な用途に使える高い汎用性

 →表面に機器取付用の取付穴も準備 用具の設置が行えます。

他のセンサとの違い:

​フォースプレート(床反力計) (弊社でも取扱):

一般的には、Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mzの6軸を計測する高度なプレート型センサです

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重心動揺計:

一般的には、医療機器として、重心動揺検査・下肢加重検査などに使用する解析機能・レポート機能を備えています

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クイックバランス QB-01(本製品):

高サンプリングと、高い携帯性、汎用性を両立し、現場でも使える1軸フォースプレートです。実験研究用としても最適です。

​仕様

一般名称    重心バランスセンサ
製品名・型式    クイックバランス QB-01

 

構成

センサ部
コントローラ部(センサ部に内蔵)
計測用ソフトウエア
USBケーブル(付属)

センサ部
定格容量    1000N
許容過負荷    150%
非直線性    1%FS
ヒステリシス    1%FS
外形寸法    200(W)×300(D)×23.5(H)mm(アジャスタ取付時29.5mm~)
質量    約1.9 kg
使用温度範囲    10~50℃(結露なきこと)
保管温度範囲    0~70℃(結露なきこと)

コントローラ部(センサ部に内蔵)
サンプリング    1kHz(最大)
LPF    340Hz -12dB/oct
分解能    12bit ADC相当
外部通信    USB  (COMポート通信)
電源    USBバスパワー DC5V, 約300mA
外部トリガ入力    1shot(計測開始・終了時、LVTTL正論理, 100μs以上)

ソフトウエア部
動作環境    Windows11
計測設定機能    データサンプリング、移動平均、外部トリガ設定等
データモニタ     時系列波形モニタ、X-Y重心位置モニタ
データ計測機能    時系列データのCSVファイル保存

 

応用例・ソリューション

【現場レベルでの、簡易な床反力計測】

1枚1.9kg, A4サイズの可搬性を生かし、現場に持ち込んでの計測がすぐに可能です

セットアップも、USBケーブルでPCと接続するだけ、ノートPCなら電源が無い環境でも使うことが可能です

応用例)立位バランス評価、重心動揺評価、起立時バランス評価、踏力の評価

【6軸フォースプレート VS 1軸フォースプレート(QB-01)】

6軸フォースプレートのメリット
6軸センサは 全方向の力とトルクを計測できるため、人の動作解析を行うために必要な全ての力情報が得られます

水平力(Fx, Fy)が得られるため、スポーツ動作での推進力、方向転換の負荷評価などの詳細解析ができます。

③ ロボット工学・工業分野で、より複雑な解析が必要な場合に使います

1軸フォースプレート(QB-01)のメリット
① シンプルで安価です

② 設置が簡単で、他軸干渉による精度低下もありません

③ 立位バランス、重心動揺の計測では6軸フォースプレートである必要性はありません

④マット型センサ、インソール型センサに比べると、荷重・COP計測の信頼性は非常に高いです

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FAQ

  • センサ方式は何ですか?
    →ひずみゲージ式です。直線性・ヒステリシス・繰り返し性など精度と信頼性に特に優れる方式です

  • センサは、固定ができますか?
    ​→ベース側に固定用穴を準備しています。

  • センサ上面に、床材や実験器具を固定できますか?
    →さまざまなものを取り付けられる取付穴を準備しています

  • 診療報酬はとれますか?
    ​→医療機器ではございませんので、医療行為は出来ません

  • キャリブレーションは難しいですか?
    →精度を重視する場合は設置時に簡単な調整を要します。簡易的には置いていただくだけで使うことが出来ます。
    通常使用時には、ソフトウエアにてゼロキャリブレーションボタンを押すだけです

  • 2台接続時は、遅れはないでしょうか
    →2台接続時は、わずかにディレイが生じる可能性があります。
    より厳密な同期を必要とする場合は、トリガ発信機SMT-01をお買い求めください

  • 壊れないでしょうか?
    →落下させたり、飛んだり跳ねたり150kg以上の負荷を掛けると破損する可能性はあります。ご注意ください

  • 自分たちで作ったプログラムにデータを取り込み、バイオフィードバックなどを行いたいのですが
    →通信プロトコルを開示させていただき、ご自身でプログラムを組んでいただくことも可能です

関連製品

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QB-01へ、トリガ信号を発信するとともに、外部のモーションキャプチャ等へもトリガ信号の発信が出来ます

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オプティトラック、NOKOV、など、様々なモーションキャプチャも取り扱っています。6軸フォースプレートが必要な場合、こちらもご提案いたします。

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東京都立大発ベンチャー ヒュームテック開発 逆運動学・逆動力学解析ソフトウエア。 関節モーメントなどの推定に、非常に簡単に使えます

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