ロードセル計測ハブ
LCHub
（ロードセル, ひずみゲージ式センサ, ひずみアンプ・コントローラ・ROS2対応）
研究開発・現場で、すぐ使える
シンプル＆ソリッド
ロードセルとは
ロードセルは、荷重（力）を計測するためのセンサの総称です。
特に「ひずみゲージ式ロードセル」は、静的〜動的まで高い精度と安定性を保ち、工業用とから研究・評価用途で広く使われています。
力を「物理量として正確に扱いたい」場面で利用される代表的なセンサです。
LCHubとは
ロードセルやひずみゲージ式センサをつなぐだけで、力の計測・可視化・記録がすぐにできる小型計測ハブです。
「人やロボットが発揮する力情報」を、精度の高い物理量として扱うことが可能です。
工業用ひずみアンプにくらべ、人間工学・HMI開発・ロボット制御実験において「扱いやすさ・拡張性・リアルタイム性」を重視して設計されています
特徴
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最大4CHのロードセルを同時計測
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USB 1000Hz / Bluetooth 100Hz の高速サンプリング
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外部トリガ入力で他機器と同期可能
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時系列データをCSV出力で解析利用が容易
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ROS2対応（Jazzy / Windows・Linux）
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扱いやすい小型・軽量設計
用途に応じて、２つのモデルを用意
LCHub（標準モデル）｜研究・評価向け
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ロードセルを接続するだけで、すぐに力の計測・可視化記録が可能
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設定が簡易で扱いやすい
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HMI評価・人間工学・ロボット実験などに最適
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USB/Bluetooth接続で、時系列データをそのまま解析に利用できる
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「すぐ力を測りたい」「比較したい」ユーザーに最適
LCHub‑ADK（開発・組込向け）
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ソフトウェアなしの“開発者向けモデル”
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通信仕様書・Pythonサンプルコードを提供
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ロボット制御、独自アプリ開発、製品組み込み用途に最適
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高速サンプリング・外部同期を活かしたリアルタイム処理に対応
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「自分のシステムに組み込みたい」「制御に使いたい」ユーザー向け
応用例・ソリューション
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MI / UX評価における押し込み力の定量化
ボタン・スイッチ・タッチUIの操作力を、絶対値として正確に計測。
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工具操作・作業時の負荷測定
ドライバ・ペンチ・レバー操作など、作業負荷や熟練度の違いを数値化。
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人間工学・リハビリ分野での力の評価
押す・支える・引く動作の力を高精度に取得し、姿勢や動作の分析に活用。
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ロボットの力制御・接触検知
ロボットアームの押し付け力や接触力をリアルタイムに取得し、制御に反映。
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治具・機構の荷重評価
機構の剛性評価、荷重の確認などに利用可能。
製品仕様
LCHub（標準モデル） ：
型式： LCHub
コントローラ部
適合センサ ひずみゲージ式センサ 120Ω～1000Ω
入力CH数 4
ブリッジ電圧 DC3.3V
サンプリング 最大1000Hz（USB有線接続時）、100Hz(Bluetoothワイヤレス接続時）
分解能 12bit ADC相当（内部24bit）
LPF 340Hz -12dB/oct
適合入力コネクタ JST製 PAP-05V-S
外部通信 USB・Bluetooth (COMポート通信)
外部トリガ入力 1shot（計測開始・終了時、LVTTL正論理, 100μs以上）
外形寸法 W115×D54×H20
質量 約75g
電源 USB-Cコネクタより外部給電 DC5V, 約300mA
使用温度範囲 10～50℃（結露なきこと）
保管温度範囲 ０～70℃（結露なきこと）
計測ソフトウエア部
動作環境 Windows11
計測設定機能 データサンプリング、移動平均、外部トリガ設定等
データモニタ 時系列波形モニタ、3Dモニタ
データ計測機能 時系列データのCSVファイル保存
標準付属品：コントローラ1台、計測ソフトウエア1ライセンス
※ センサは付属せずオプション品となります。ご相談頂けましたら最適なものをご提案するとともに、LCHubに接続可能な状態でご提供いたします。
LCHub-ADK （アプリケーション開発キット）：
標準付属品：コントローラ本体1台
※通信仕様書、動作比較用ソフトウエア提供
※LCHubの計測ソフトウエアは使用できません。センサ、コネクタケーブル等はオプション品となります
予算価格帯（LCHub）
□ ～20万円台
☑ ～50万円台
□ ～100万円前後
□ ～200万円前後
□ 200万円台～
予算価格帯（LCHub-ADK）
☑ ～20万円台
□ ～50万円台
□ ～100万円前後
□ ～200万円前後
□ 200万円台～
ROS2 対応
ROS2（Robot Operating System 2）とは、ロボット用アプリケーションを開発するためのオープンソースのソフトウェアフレームワークです。
LCHubは、ロボット開発で広く利用される ROS2 に対応しています。 ロードセルの力データをROS2ノードとしてリアルタイムに配信でき、 接触検知・力制御・HRI（Human-Robot Interaction） などのアプリケーションに統合できます。
詳細なノード仕様・サンプルコードはGitHubで公開しています。
GitHub ： GitHub - SUGINO-EICHI-CORPORATION/lchub-ros2 · GitHub
対応環境
- ROS 2 Jazzy（Windows / Linux）
ライセンス: Apache 2.0
※ Acknowledgements / 謝辞
本ROS2ドライバの開発にあたり、愛知工業大学香川高弘教授に多大なご協力を頂きました。ここに感謝申し上げます。
FAQ
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ロードセルの力はどれくらい正確に測れますか？
→LCHubはひずみゲージ式ロードセルに対応しています。ロードセルは力を物理量として高精度に計測できる最も信頼性の高い手法です。精度は接続するロードセルの仕様に依存します。 -
FSR（FSHub）との違いは何ですか？
→FSHub（FSR）は相対比較・傾向把握向け、LCHub（ロードセル）は 絶対値の高精度計測向け です。
力を正確な数値として扱いたい場合はLCHubが適しています。 -
どのような用途に向いていますか？
→押し込み力・操作力の定量化、工具操作や作業負荷の測定、人間工学・リハビリでの力評価、ロボットの力制御・接触検知、治具・機構の荷重評価など、力を正確に扱う用途全般に適しています。 -
キャリブレーションは必要ですか？
→ロードセルは基本的に高精度で、ほとんどの場合、付属する検査成績書や記載されている感度をそのまま利用できます。
計測前にゼロ点調整のみを行って頂ければ、安定した計測が可能です。 -
どのロードセルが使えますか？
→一般的な ひずみゲージ式ロードセル（フルブリッジ） に対応しています。
容量・形状は用途に応じて選択できます。 -
ROS2には対応していますか？
→はい。LCHubは ROS 2 Jazzy（Windows / Linux） に対応しています。
力データをROS2ノードとしてリアルタイムに配信できます。 -
USBとBluetoothの違いは何ですか？
→USB接続：最大1000Hz、低遅延で高速計測に最適
Bluetooth接続：最大100Hz、ケーブルレスで手軽に利用可能
高速性が必要な場合はUSBを推奨します。 -
4CHはどのように使い分けますか？
→複数のロードセルを同時に扱うことで、左右比較・多点荷重・複数方向の力を同時に取得できます。
